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IXARC 旋转编码器

OCD-CAA1B-1212-C10S-CRW

接口

接口CANopen

Profil DS-406

编程功能分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识

符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步

手动功能地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）

传输速率Round Axis

传输速率最小20K波特，1M波特

接口周期时间≥ 1 ms

输出

输出驱动器收发器(*** 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压10 – 30 VDC（电源符合EN 50178）

功耗≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗≤ 2.5 W

启动时间< 250 ms

反极性保护是

短路保护是

EMC:发射干扰EN 61000-6-4

EMC:抗干扰EN 61000-6-2

MTTF 13.5 年，在40 ℃下

传感器

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技术光学

单圈分辨率12 位

分辨率 多圈12 位

多圈技术机械齿轮组（无需电池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

认证 认证/寿命 码制 码二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度-30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C

(+158 °F)

存储温度-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

连接帽材料没有

外壳材料钢

外壳涂层阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式夹紧法兰, ? 58 mm

法兰材料铝

轴的类型实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm

轴的直径? 10 mm (? 0.39")

轴的材料不锈钢 V2A (1,4305; 303)

轴负载轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小机械寿命430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55

(40 N / 110 N)

转子转动惯量≤ 30 gcm? [≤ 0.17 oz-in?]

摩擦力矩≤ 5 Ncm @ 20 °C, (0.11 oz-in @ 68 °F)

机械速度≤ 3000 1/min

耐冲击性≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度52,7 mm (2.07")

重量290 g (0.64 lb)

电气连接

连接方向径向

连接类型电缆/连接器

电缆长度1 m [39"]

导线截面0.14 mm? / AWG 26

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材料 / 类型PVC

电缆直径7.1 mm (0.28 in)

最小弯曲半径35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息现有产品

机械数据

連接計劃

信號電纜顏色

Power Supply 白

GND 棕色

CAN High 黄色

CAN Low 粉红色

CAN GND 绿色

Connector-View on Encoder

尺寸圖

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附件

10017234 - Clamp Disc w/ Eccentric Hole-4pcs

32400155 - Clamp Disc w/ Centred Hole-4pcs

10021833 - Mounting Bracket for Clamping Flange w/ fixtures

10025362 - L Mounting Bracket w/ screws

10025371 - Mounting Bracket Spring Loaded f. Clamping Flange

10017235 - Coupling Disc Type-10-12

10017237 - Coupling Bellow Type-10-10

10017238 - Coupling Bellow Type-06-10

10017240 - Coupling Bellow Type-08-10

10017241 - Coupling Bellow Type-10-12

10017242 - Coupling Bellow Type-10-(1/4")

10017243 - Coupling Bellow Type-10-(3/8")

10017353 - Coupling Jaw Type-06-10

10017355 - Coupling Jaw Type-08-10

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10017357 - Coupling Jaw Type-10-12

10017358 - Coupling Jaw Type-10-(1/4")

10017359 - Coupling Jaw Type-10-(3/8")

10027486 - Coupling Jaw Type-10-10

29100370 - Coupling Disc Type-06-10

29100380 - Coupling Disc Type-10-10

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