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IXARC 旋转编码器

OCD-CAA1B-1216-S120-H3P

接口

接口CANopen

Profil DS-406

编程功能分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识

符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步

手动功能地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）

传输速率最小20K波特，1M波特

接口周期时间≥ 1 ms

输出

输出驱动器收发器(*** 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压10 – 30 VDC（电源符合EN 50178）

功耗≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗≤ 2.5 W

启动时间< 250 ms

反极性保护是

短路保护是

EMC:发射干扰EN 61000-6-4

EMC:抗干扰EN 61000-6-2

MTTF 13.5 年，在40 ℃下

工作寿命>10? h

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传感器

技术光学

单圈分辨率16 位

分辨率 多圈12 位

多圈技术机械齿轮组（无需电池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

认证 认证/寿命 码制 码二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度-40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

存储温度-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

连接帽材料铝

外壳材料钢

外壳涂层阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式同步法兰, ? 58 mm

法兰材料铝

轴的类型实心轴, 长度 = 20 mm

轴的直径? 12 mm (? 0.47")

轴的材料不锈钢 V2A (1,4305; 303)

轴负载轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小机械寿命420 (20 N / 40 N), 145 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55

(40 N / 110 N)

转子转动惯量≤ 30 gcm? [≤ 0.17 oz-in?]

摩擦力矩≤ 3 Ncm @ 20 °C (0.66 oz-in @ 68 °F)

机械速度≤ 12000 1/min

耐冲击性≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度84,5 mm (3.33")

重量480 g (1.06 lb)

电气连接

连接方向径向

连接类型3 x 格兰头

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連接計劃

信號密碼數

Power Supply +

GND -

CAN High H

CAN Low L

CAN GND G

CAN High H

CAN Low L

CAN GND G

GND ┴

Connector-View on Encoder

尺寸圖

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联系

所有尺寸均为[英寸]毫米。此信息和图纸的目的只是为了在一般的介绍。请参阅“下载”部分进行了详细的技术图纸。? 弗瑞柏 FRABA B.V. 版权所

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